2012年6月17日凌晨1时半,神舟九号飞船进行首次变轨。此后,神九进行多次变轨,导引飞船到达距离天宫一号后下方约52公里处,使其转入自主控制,为交会对接做好准备。经过多次变轨,18日11时左右,神九将与天宫实施第一次自动交会对接。自动对接形成组合体后,航天员将首次进入天宫一号实验舱工作和生活。在太空飞行6天后,对接的组合体将短暂分开,再由航天员自主控制神九和天宫一号实现手控交会对接,再次形成组合体。完成预定任务后,两飞行器再次分离,神九载着航天员返回着陆场,天宫一号转至长期运行轨道。
根据计划,北京时间18日中午11时许,神舟九号载人飞船将与天宫一号目标飞行器实施首次交会对接。交会对接完成后,3名航天员将依次进入天宫一号开展相关空间科学实验和技术试验。
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